一、髋肌
前群
髂腰肌iliopsoas由腰大肌和髂肌组成
腰小肌
阔筋膜张肌
后群
臀大肌gluteusmaximus
臀中肌
臀小肌
梨状肌piriformis
闭孔内肌
股方肌
闭孔外肌
二、大腿肌
（一）前群
缝匠肌sartorius
股四头肌quadricepsfemoris
股直肌
股内侧肌
股外侧肌
股中间肌
（二）内侧群作用：使髋关节内收
耻骨肌pectineus
长收肌adductorlongus
股薄肌gracilis
短收肌dductorbrevis
大收肌dductormagnus（收肌腱裂孔）
（二）后群
股二头肌bicepsfemoris
半腱肌
半膜肌
三、小腿肌
（一）前群
胫骨前肌tibialisanterior
趾长伸肌
拇长伸肌
（二）外侧群作用：使足外翻和屈踝关节（跖屈）
腓骨长肌peroneuslongus
腓骨短肌peroneusbrevis
（三）后群
浅层：小腿三头肌tricepssurae
腓肠肌
比目鱼肌
腘肌
深层
趾长屈肌
拇长屈肌
胫骨后肌tibialisposterior
四、足肌
（一）足背肌
趾短伸肌
短伸肌
（二）足底肌
内侧群：拇展肌拇短屈肌拇收肌
外侧群：小指展肌小指短屈肌
中间群：趾短屈肌足底方肌蚓状肌骨间足底肌骨间足背肌
表7下肢肌的起止与作用
肌肉名称起点止点作用
髂腰肌腰大肌起自腰椎体侧面和横突，髂肌起自髂窝。
股骨小转子
使髋关节前屈和旋外，下肢固定时，可使躯干前屈。
臀大肌髂骨翼外面和骶骨背面
臀肌粗隆及髂胫束
髋关节伸及旋外，下肢固定，可伸直躯干。
梨状肌骶骨前面骶前孔外侧
股骨大转子
外旋、外展髋关节
缝匠肌髂前上棘
胫骨上端内侧面
屈髋和屈膝，并使已屈的膝关节旋内。
股四头肌股直肌起自髂前下棘，股内、侧肌和股外侧肌分别起自股骨粗线内、外侧唇，股中间肌起自股骨体前面。
向下形成一腱包绕髌骨，续为髌韧带，止于胫骨粗隆。
是膝关节强有力的伸肌，股直肌还可屈髋。
股二头肌长头起自坐骨结节，短头起自股骨粗线。
腓骨头
屈膝、伸髋，小腿旋外
胫骨前肌胫骨外侧面
内侧楔骨内侧面和第1跖骨底
伸踝关节（背屈），使足内翻。
小腿三头肌腓肠肌起自股骨内、外侧髁的后面，比目鱼肌起自腓骨后面的上部。
以跟腱止于跟骨。
屈踝和屈膝，在站立时固定踝关节和膝关节。
胫骨后肌胫骨、腓骨和小腿骨间膜的后面。舟骨粗隆和内侧、中间及外侧楔骨。
屈踝关节和使足内翻。
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