成人全身共有块骨，根据其存在的部位，可分为中轴骨和四肢骨（附肢骨）两部分。
中轴骨包括颅骨和躯干骨。
四肢骨包括上肢骨和下肢骨。
颅骨可分为脑颅骨、面颅骨和听小骨三部分。
躯干骨由椎骨、肋骨和胸骨所组成。
椎骨构成人体的中轴，包括7块颈椎、12块胸椎、5块腰椎、1块骶骨（由5块骶椎融合而成）和1块尾骨（由3或4块尾椎融合而成）。
肋骨与肋软骨连结成肋，共12对。
胸骨只有1块。
上肢骨分为上肢带骨和自由上肢骨两部分。
上肢带骨包括锁骨和肩胛骨。
自由上肢骨包括上臂骨、前臂骨及手骨三部分。
上臂骨即肱骨。
前臂骨包括尺骨和桡骨。
手骨包括腕骨、掌骨和指骨三部分。
下肢骨分为下肢带骨和自由下肢骨两部分。
下肢带骨即髋骨。在幼年时髋骨由髂骨、坐骨和耻骨三部分通过软骨连结而成，成年后通过骨性结合而成为一块骨。
自由下肢骨包括大腿骨、小腿骨和足骨三部分。
大腿骨即股骨。
小腿包括胫骨和腓骨。
足骨包括跗骨、跖骨和趾骨。
位于膝关节前方参与组成膝关节的籽骨—髌骨，它也在自由下肢骨之列。
关节的运动形式与关节的形态结构有关。每一种运动都是围绕某个运动轴在一定的基本平面进行的。关节的基本运动有屈伸、外展与内收、回旋、环转和水平屈伸。
1.屈伸：运动环节绕额状轴在矢状面内做的运动。一般来说，向前运动为屈，向后运动为伸。但膝关节及其以下关节则相反。
2.外展、内收：运动环节绕矢状轴在额状面做的运动。运动环节末端远离正中面为外展，向身体正中面靠近为内收。
3.回旋：运动环节绕本身的垂直轴在水平面内做的运动。由前向内旋转为内旋（或旋前），由前向外旋转为外旋（或旋后）。
4.环转：运动环节以近侧端为支点，绕额状轴、矢状轴以及它们之间的中间轴做连续的圆周运动。此运动可描绘成一个圆锥体图形的运动，故又称圆锥运动。如上肢在肩关节处做向前或向后的绕环运动。
5.水平屈伸：运动环节在水平面内绕垂直轴做前后运动，是体育运动中的一种运动形式，生活中少见，如上肢（或下肢）在肩关节（或髋关节）处，外展90度后再向前运动称水平屈，如向后运动则称水平伸。
人体的肌肉按部位可分为躯干肌、上肢肌、下肢肌和头颈肌。
1．躯干肌
躯干肌包括背肌、胸肌、膈肌、腹肌和会阴肌。
（1）背肌：背肌分为浅、深两层。背浅层肌包括斜方肌、背阔肌、肩胛提肌和菱形肌等。背深层肌分为背长肌和背短肌。背长肌包括竖脊肌和夹肌。背短肌包括横突棘肌、棘间肌和横突间肌（包括半棘肌、回旋肌和多裂肌三部分）。
（2）胸肌：胸肌分为胸上肢肌和胸固有肌。胸上肢肌包括胸大肌、胸小肌、前锯肌等。胸固有肌包括肋间外肌、肋间内肌和胸横肌等。
（3）膈肌。
（4）腹肌：腹肌包括腹前壁的腹直肌、腹外斜肌、腹内斜肌和腹横肌和腹后壁的腰方肌。
2．上肢肌
上肢肌包括肩带肌、上臂肌、前臂肌和手肌。
（1）肩带肌：肩带肌起自锁骨和肩胛骨，止于肱骨。包括三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、肩胛下肌和大圆肌。其中，冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩胛下肌的肌腱共同构成一种叫做“肌腱袖”（又称“肩袖”）的结构，有加固和保护肩关节的作用。
（2）上臂肌：上臂肌包绕肱骨周围，分前、后两群。前群（屈肌群）包括肱二头肌、喙肱肌、肱肌。后群（伸肌群）包括肱三头肌和肘肌。
（3）前臂肌：前臂肌分化程度较高，多为具有长腱的长肌，分为前后两群，每群又分为浅深两层。前群肌位于前臂前面及内侧，主要有屈腕、屈指和使前臂内旋的功能；后群肌位于前臂后面及外侧，主要有伸腕、伸指和前臂外旋的功能。前群肌的浅层主要有肱桡肌、旋前圆肌、桡侧腕屈肌、尺侧腕屈肌等。后群肌的浅层主要有桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌等。
3．下肢肌
下肢肌包括盆带肌、大腿肌、小腿肌和足肌。
（1）盆带肌：盆带肌分前后两群。前群起自骨盆内面，后群起自骨盆外面。前群（内侧群）有髂腰肌、梨状肌。后群（外侧群）有臀大肌、臀中肌和臀小肌。
（2）大腿肌：大腿肌可分为前外侧群、后群和内侧群。前外侧群有股四头肌、缝匠肌、阔筋膜张肌。后群有股二头肌、半腱肌、半膜肌。股二头肌、半腱肌和半膜肌三块肌合在一起称为腘绳肌或股后肌群。内侧群有耻骨肌、长收肌、短收肌、大收肌、股薄肌。
（3）小腿肌：小腿肌分前群、后群和外侧群。前群有胫骨前肌、趾长伸肌、拇长伸肌。后群有小腿三头肌、趾长屈肌、拇长屈肌、胫骨后肌。外侧群有腓骨长肌和腓骨短肌。
4．头颈肌
头颈肌中，头肌可分为表情肌和咀嚼肌；颈肌分浅、中、深三群，颈浅肌群有颈阔肌、胸锁乳突肌。
1.肩关节的组成：
由肩胛骨的关节盂和肱骨头组成。
2.肩关节的结构特征：
是典型的球窝关节。相连两骨关节面大小相差较大，关节窝仅能容纳关节头的1／4～1／3）。关节窝周缘有盂唇，可稍加深关节盂。关节囊薄弱松弛，内有由滑膜包裹的肱二头肌长头肌腱通过，此腱有加固肩关节的作用。加固肩关节的主要韧带有喙肩韧带、喙肱韧带、盂肱韧带和肱骨横韧带。喙肩韧带有防止肱骨头向上脱位的作用；喙肱韧带加固关节囊上部，防止肱骨头向上脱位；盂肱韧带可加强关节囊前壁。肱骨横韧带有固定肱二头肌长头腱于节结间沟的作用。由于肩关节是个多轴关节，相连骨的关节面大小相差较大，关节囊薄弱松弛，关节本身的韧带少而弱，因此是人体最灵活、稳固性较差的关节。
3.肩关节的运动：
可分别绕三个运动轴做屈伸、收展、回旋、水平屈伸和环转运动。
1.膝关节的组成：由股骨下端关节面、胫骨上端关节面及髌骨关节面组成，包括股胫关节和股髌关节。
2.膝关节的结构特征：属椭圆滑车关节（股胫关节为椭圆关节，股髌关节为滑车关节）。膝关节是人体中结构最复杂的关节，关节囊内外有许多辅助结构，如半月板、韧带。
半月板位于胫骨内外侧髁（平台）上，包括内侧和外侧半月板。具有加深关节窝，使上、下关节面吻合，缓冲震动和保护关节面的作用。
膝关节韧带较多，有关节外韧带及关节内韧带。关节外韧带包括髌韧带、胫侧副韧带，和腓侧副韧带。髌韧带位于膝关节囊前方，从前方加固膝关节和限制膝关节过度屈；胫侧副韧带从内侧加固关节和限制膝关节过度伸；腓侧副韧带从外侧加固关节和限制膝关节过度伸。关节内韧带包括前交叉韧带和后交叉韧带。前交叉韧带可限制胫骨上端向前移位；后交叉韧带可限制胫骨上端向后移位。
膝关节的运动：可做屈伸运动。在屈膝位时，可做轻度旋内和旋外运动。髌骨在小腿屈伸运动时，可做上下滑动。
1.肘关节的组成：由肱骨远侧端和桡尺骨近侧端的关节面组成。包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节。肱尺关节由肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成；肱桡关节由肱骨小头与桡骨头凹构成；桡尺近侧关节由桡骨环状关节面与尺骨的桡切迹构成。
2.肘关节的结构特征：肱尺关节为滑车关节；肱桡关节为球窝关节，但受尺骨限制不能绕矢状轴运动；桡尺近侧关节为圆柱关节。三个关节包在一共同关节囊内，彼此又可独立运动，为典型的复关节。关节囊前、后薄壁而松弛，有利于屈伸运动，两侧壁厚而紧张，并有韧带加强。关节囊后壁最薄弱，故常见桡、尺骨两骨向后脱位，移向肱骨的后上方。加固肘关节的韧带有桡侧副韧带、尺侧副韧带和桡骨环状韧带。所有加固韧带均不附着于桡骨，从而保证了桡骨能绕垂直轴做回旋运动。
3.肘关节的运动：从肘关节整体运动来说，有两个运动轴，可做屈伸运动，由肱尺关节和肱桡关节共同完成；还可做旋内、旋外运动，由肱桡关节和桡尺近侧关节共同完成。应该指出，肘关节的回旋还应有桡尺远侧关节参与。
1.髋关节的组成：由髋骨的髋臼和股骨头组成。
2.髋关节的结构特征：是典型的球窝关节。髋臼周缘有髋臼唇使其加深，使股骨头与髋臼更为适应，股骨头几乎全部纳入髋臼内。关节囊很厚，尤以前部及上部较厚，后部和下部较为薄弱。髋关节的主要韧带有髂股韧带、耻股韧带、坐股韧带和股骨头韧带。髂股韧带位于关节囊的前面，是人体最强有力的韧带之一，可加厚关节囊前壁，防止股骨头前脱位，同时限制髋关节过度伸和维持人体直立姿势；耻股韧带位于髋关节囊的前内侧，限制髋关节过度外展和外旋；坐股韧带位于髋关节囊的后面，限制髋关节过度内收和内旋；股骨头韧带位于关节腔内，连结髋臼横韧带和股骨头凹，内有滋养股骨头的血管通过。
由于髋关节的关节窝较深，关节囊厚而坚韧，周围有较多韧带加固，因此，髋关节坚固性大，灵活性小。
3.髋关节的运动：可绕三个运动轴做屈伸、收展、回旋、水平屈伸和环转运动。
桡腕关节
1.桡腕关节的组成：由桡骨的腕关节面和关节盘组成关节窝与近侧列腕骨的手舟骨、月骨和三角骨组成的关节头共同构成。
2.桡腕关节的结构特征：桡腕关节是典型的椭圆关节。近侧列腕骨各骨间由韧带连结在一起，可看成一块骨；尺骨由于有关节盘所隔不参与桡腕关节的构成，因此，桡腕关节是个单关节。关节囊前后松驰，前后内外均有韧带加固。
3.桡腕关节的运动：可绕两个运动轴做屈伸、收展运动，还可做环转运动。
踝关节（又名距骨小腿关节或距上关节）
踝关节的组成：由胫骨的下关节面、内踝关节面和腓骨的外踝关节面共同形成的叉状关节窝，以及距骨滑车的关节头构成。
踝关节的结构特征：属滑车关节。关节囊前后松驰，利于屈伸运动。两侧有韧带加固，内侧的是三角韧带，可限制足过度外翻；外侧的三条韧带（前方的距腓前韧带、中部的跟腓韧带、后方的距腓后韧带），均较薄弱，有防止小腿移位和限制足过度内翻的功能。在踝关节韧带损伤中，以外侧最为常见，尤以距腓前韧带为多。
踝关节的运动：足绕此关节可做屈伸运动。足向下为屈，或称跖屈；足向上为伸，或称背屈。由于距骨滑车关节面前宽后窄，当足跖屈时，窄的部分进入关节窝，因此足还可做轻度的侧方运动（即内收、外展）。当踝关节与距下关节联合运动时，足可完成内翻和外翻（足跖屈时往往伴随内翻，而足背屈时往往伴随外翻）。
下肢带关节
下肢带关节的组成：下肢带关节包括骶髂关节和耻骨联合。骶髂关节是由骶骨和髂骨相对应的两个耳状面构成。耻骨联合由两侧耻骨的联合面借纤维软骨构成的耻骨间盘构成。
下肢带关节的结构特征与运动：骶髂关节为平面关节，表面覆盖纤维软骨，关节囊甚为紧张，并有一系列韧带加强，活动范围很小（几乎不能运动），然而，它却使骨盆具有弹性，在走、跑、跳时具有缓冲震动的功能。耻骨联合为过渡型骨连结（半关节），上、下、前、后均有韧带加固，活动性很小。由于耻骨间盘中有纵行裂隙，使此联合处具有一定的缓冲性。
骨盆
骨盆的组成：由骶骨、尾骨和两侧的髋骨以及连结它们的关节（即下肢带关节，包括骶髂关节、耻骨联合。）和韧带构成。
骨盆的结构特征：形似拱形结构。两侧的髋骨和中间的骶骨类似拱形建筑结构的穹窿，两侧的髋臼架在股骨头上，股骨有如穹窿柱。它具有既坚固又省材和防震的特点。
骨盆的功能：具有支持人体上身的重量、传递和分散人体负荷的压力、缓冲震荡、保护腹腔和盆腔内脏器官、肌肉附着等功能；上连脊柱，下接股骨，活动时可增大躯干和下肢运动的幅度。
骨盆的运动：由于骶髂关节为微动关节、耻骨联合为半关节，因此下肢带的运动是以骨盆的整体运动进行的。骨盆在髋关节处可做前倾、后倾运动（绕额状轴）、侧倾运动（绕矢状轴）、回旋运动（绕垂直轴），还可做环转运动（绕混合轴）。在足离开地面时，骨盆可绕腰骶关节带动下肢作前倾、后倾、侧倾和回旋运动。
上肢带关节
上肢带关节的组成：胸锁关节由锁骨的胸骨端关节面与胸骨柄的锁骨切迹组成。肩锁关节是由锁骨的肩峰端关节面与肩胛骨的肩峰关节面组成。
上肢带关节的结构特征：胸锁关节为球窝关节，活动范围小，是上肢与躯干间连结的唯一关节。肩锁关节为平面关节，活动范围很小。
上肢带关节的运动：肩胛骨与锁骨在肩锁关节处连结紧密，可将肩胛骨与锁骨视为一个整体，共同以胸锁关节为支点运动，以此形成上肢带连结的整体运动。因为肩胛骨的运动较明显，故通常以肩胛骨的运动来描述上肢带的运动。肩胛骨的运动有上提和下降、前伸和后缩、上回旋和下回旋。
上提、下降是肩胛骨在额状面内上下的运动。向上为上提，向下为下降。
前伸、后缩是肩胛骨沿肋骨所作的运动。顺肋骨向前移动、内侧缘远离脊柱称为前伸或叫外展，反之为后缩，又叫内收。
上回旋、下回旋是肩胛骨在额状面内绕矢状轴旋转的运动。肩胛骨关节盂向上，下角转向外上方称上回旋，反之为下回旋。
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