上运动神经元损害后，痉挛性足下垂是影响运动功能的一个常见原因。锥体束对足下垂的影响远大于对足背屈的影响，因为，该部位继发的肌肉痉挛主要影响足跖肌。小腿的肌肉在解剖上比足部的屈肌更粗大更强壮，因为它们要在站立时稳定足部，在站立相末期即摆动相前期稳定整个肢体。腓肠肌和比目鱼肌痉挛会导致持续牵跟腱，从而在站立相初期失去足跟着地。
痉挛性足下垂通常伴随足翻转的倾向，造成足内翻畸形。胫骨后肌肉张力的增高是足内翻最常见的原因。胫前肌和胫后肌都是强大的足内翻肌肉。然而，前者主要作用是足背屈，而后者是跖屈。在正常的步态中可以看到这些作用。胫前肌通常在足跟着地时起作用和贯穿整个摆动期，而胫后肌在足跟着地后和整个站立相都持续地起作用。
认真地评估病人的步态对寻找问题的主要原因非常重要。不是所有足底屈肌痉挛或背屈肌减弱的患者都不能在摆动相足完全离地。很多这样的患者还有屈髋、屈膝肌力的减弱，导致在摆动相不能充分地上抬下肢。如果步态评估或临床发现有马蹄足或足内翻畸形，下一步就应该判断畸形是暂时的还是永久的。暂时的畸形在休息时可以被矫正。大多数病例，损害的关节可以在一定范围内被矫正，但是不能达到全关节活范围。判断痉挛何时结束和组织开始变软的时间非常重要，因为那个运动范围的程度通常就是采用合适治疗可以达到的程度，这些治疗包括牵拉练习，肉毒杆菌毒素注射和足托。
暂时的马蹄足可以用肉毒杆菌毒素注射腓肠肌和比目鱼肌来治疗。如有足内翻，胫后肌也应该注射。这是腿部最深层的肌肉，位于趾长屈肌和长屈肌之间。用表明解剖标志很难准确注射到胫后肌，应该用肌电图或高分辨率超声来确保注射到正确的部位。胫后肌可以通过前入路也可以通过后入路。前入路注射肉毒杆菌毒素是比较容易也是比较通用的方法。
一些患者的主要障碍是踝内翻。踝内翻畸形导致支撑相早期足着地是侧面着地，可以造成疼痛和足外侧长足茧。支撑相早期趾背伸是常见的联合反应，这个问题通常是胫前肌痉挛造成的，伴有或不伴有长伸肌过度活跃。胫前肌肉毒杆菌毒素注射比较容易，因为胫前肌体积较大，胫骨旁可以触及到。
很多患者，降低肌张力的物理治疗和药物治疗并不能维持受累关节的活动度或改善步态，常常需要矫形器的治疗。AFO是对这种病人应用的标准夹板。AFO的处方和类型取决于多种因素。固定的AFO成品可以用来维持不能活动的病人的关节活动范围或有利于从坐到站的运动。更多的硬性的AFO被用来帮助患者患肢负重。矫形器处方要评估，要根据近端关节和下肢其他肌肉的强度进行重心的前移或后移的姿势调整，从而避免力弱肌群产生大幅度的移动。
神经补偿也可以用来治疗马蹄足和足内翻畸形。最常用的方法是腓神经的功能性电刺激。在标准的单通道刺激，一个安装在患者鞋子里的感受器探测到脚跟抬起然后将电脉冲发送到系在病人患者腰带上的一个小接收器。这个接收器可以出发腓神经的电刺激，从而调整摆动期足正确落地。病人也可以用一个多通道功能性电刺激器不同肌群，比如足背屈和屈膝肌群改善步态。功能性电刺激可以用来治疗足内翻。
